论文研究-基于时间最优的足球机器人路径规划 .pdf

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文件名称：论文研究-基于时间最优的足球机器人路径规划 .pdf

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更新时间：2022-09-04 05:17:44

足球机器人

基于时间最优的足球机器人路径规划，梁成博，黄磊，路径规划一直是足球机器人研究的热点问题。足球机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能