论文研究-基于场景拓扑的多机器人协作地图拼接 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于场景拓扑的多机器人协作地图拼接 .pdf

文件大小：470KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-05 08:05:58

地图拼接;多机器人协同;时空不变特征

基于场景拓扑的多机器人协作地图拼接，石朝侠，彭威，利用多个机器人协作探索未知环境具有并行、柔韧和信息冗余的优点。本文针对多机器人协作环境搜索中局部地图拼接的数据配准瓶颈问