论文研究-基于排斥信息素的多机器人协作研究.pdf

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文件名称：论文研究-基于排斥信息素的多机器人协作研究.pdf

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更新时间：2022-10-06 03:03:34

论文研究

提出了两种信息素应用的分类方法，一种是将信息素分为点信息素和线信息素，另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合，并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。