联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

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文件名称：联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

文件大小：245KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-10-07 13:55:26

联邦卡尔曼 INS GPS 组合导航

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。