文件名称：基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航
文件大小：1.96MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 08:41:36
GPS/INS 位置组合导航 Kalman；自适应 MATLAB
基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。