卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

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文件名称：卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
文件大小：2.67MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-05-26 12:12:04
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。