文件名称：NaveGo:NaveGo
文件大小：103.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-23 20:48:33
navigation gps imu simulation-framework gnss
NaveGo NaveGo：MATLAB / GNU-Octave开源工具箱，用于处理集成导航系统并执行惯性传感器轮廓分析。 NaveGo是一个开放源代码的MATLAB / GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统并模拟惯性传感器和GNSS接收器。 它还使用Allan方差执行惯性传感器分析。 它可以在线免费获得。 由于此编程语言已成为仿真和数学计算的事实上的标准，因此它是在MATLAB / GNU-Octave下开发的。 NaveGo的座右铭是“将集成导航带给大众”。 目前，NaveGo得到了三个学术研究小组的支持：国立工业大学（阿根廷）的GridTICs，国立库约大学（阿根廷）的LabSin和都灵理工大学（意大利）的DIATI。 注意力！ 请，如果您在NaveGo的源代码中发现错误或错误，则应该打开一个新的。 但是，如果您有任何疑问，或者想分享一些有关NaveGo的反
【文件预览】：
NaveGo-master
----performance_analysis()
--------navego_interpolation.m(5KB)
--------gnss_distance.m(2KB)
--------plot_cdf.m(2KB)
--------imu_test_normality.m(3KB)
--------test_time_quality.m(4KB)
--------print_rmse.m(3KB)
--------navego_plot_main.m(9KB)
--------plot_histogram.m(3KB)
--------rmse.m(2KB)
--------kf_analysis.m(2KB)
--------navego_rmse.m(4KB)
--------navego_plot.m(3KB)
--------test_normality.m(2KB)
----license.txt(956B)
----conversions()
--------llh2ecef.m(2KB)
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--------dcm2euler.m(2KB)
--------euler2dcm.m(2KB)
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----LICENSE(7KB)
----allan-variance()
--------allan_get_b_dyn.m(1KB)
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--------dsplot.m(10KB)
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----ins()
--------earth_rate.m(1KB)
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--------vel_update.m(2KB)
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--------coriolis.m(2KB)
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--------att_update.m(3KB)
----examples()
--------synthetic-data()
--------allan-variance()
--------real-data()
----simulation()
--------gnss_gen.m(2KB)
--------diff_central.m(2KB)
--------pllh2vned.m(2KB)
--------acc_nav2body.m(2KB)
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----README.md(14KB)
----lgpl.txt(7KB)
----data-acquisition()
--------microstrain_read.m(10KB)
--------rtkpost_stat_read.m(5KB)
--------file_line_counter.m(2KB)
--------get_VELACC.m(2KB)
--------xsens_read.m(7KB)
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--------rtkpost_read.m(4KB)
--------get_POS.m(2KB)
----ins-gnss()
--------kalman.m(2KB)
--------F_update.m(6KB)
--------kf_update.m(3KB)
--------kf_prediction.m(2KB)
--------ins_gnss_mag.m(17KB)
--------ins_gnss.m(16KB)