文件名称：NaveGo-master-IMUGPS.zip
文件大小：109.26MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-16 09:41:05
惯性导航 GPS数据融合 开源飞控
惯性导航 开源飞控姿态解算 MATLAB版本，程序出自GitHub，希望能够帮到大家。
【文件预览】：
NaveGo-master
----allan_get_bdrift.m(2KB)
----imu2_e.mat(10.57MB)
----qua_update.m(2KB)
----transportrate.m(2KB)
----navego_example.m(20KB)
----navego_allan_example.m(2KB)
----gyro_gen.m(3KB)
----earthrate.m(2KB)
----allan_overlap.m(21KB)
----kalman.m(3KB)
----ref.mat(1.33MB)
----pllh2vned.m(2KB)
----interpolate.m(4KB)
----ecef2llh.m(2KB)
----gps.mat(101KB)
----gravity_b.m(1KB)
----print_rmse.m(4KB)
----downsampling.m(2KB)
----imu1.mat(2.14MB)
----radius.m(2KB)
----euler2qua.m(2KB)
----gravity.m(2KB)
----stim300.mat(71.69MB)
----att_update.m(3KB)
----ned2ecef.m(2KB)
----navego_interpolation.m(4KB)
----imu1_e.mat(22MB)
----skewm.m(1KB)
----imu2.mat(2.14MB)
----LICENSE(7KB)
----allan_get_rw.m(2KB)
----hd_update.m(2KB)
----my_example.m(536B)
----ins_only.m(8KB)
----allan_imu.m(7KB)
----rmse.m(1KB)
----#navego_example.m#(20KB)
----README.md(17KB)
----gps_err_profile.m(2KB)
----acc_gen.m(4KB)
----dcm_update.m(2KB)
----coriolis_b.m(2KB)
----gyro_gen_delta.m(2KB)
----ins_gps.m(13KB)
----imu_err_profile.m(3KB)
----vel_update.m(2KB)
----gps_gen.m(2KB)
----euler2dcm.m(2KB)
----lgpl.txt(7KB)
----coriolis.m(2KB)
----qua2dcm.m(2KB)
----acc_nav2body.m(2KB)
----my_example_imu.m(2KB)
----dcm2euler.m(2KB)
----F_update.m(5KB)
----qua2euler.m(2KB)
----pos_update.m(2KB)
----ecef2ned.m(2KB)
----license.txt(956B)