文件名称：NaveGo -组合导航开源框架
文件大小：54.66MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-04-25 08:49:40
ins gps 组合导航 开源
一个针对低成本IMU/GPS组合导航开源框架，适合学习组合导航的同学
【文件预览】：
NaveGo-master
----correct_yaw.m(1KB)
----qua_update.m(2KB)
----transportrate.m(2KB)
----data-adquition()
--------rinex_read.m(8KB)
--------rtknavi_read.m(5KB)
--------rtkpos_read.m(4KB)
--------microstrain_read.m(10KB)
----earthrate.m(2KB)
----kalman.m(4KB)
----simulation()
--------noise_dbias.m(2KB)
--------gyro_gen.m(3KB)
--------gnss_gen.m(2KB)
--------pllh2vned.m(2KB)
--------gravity_b.m(2KB)
--------gnss_err_profile.m(2KB)
--------vel_gen.m(2KB)
--------noise_sbias.m(2KB)
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--------gyro_gen_delta.m(2KB)
--------acc_nav2body.m(2KB)
----print_rmse.m(3KB)
----radius.m(2KB)
----navego_rmse.m(4KB)
----allan-variance()
--------allan_overlap.m(22KB)
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----gravity.m(2KB)
----normality_test()
--------navego_normality_test.m(1KB)
--------plot_cdf.m(2KB)
--------normality_test.m(2KB)
--------plot_histogram.m(2KB)
----navego_plot.m(7KB)
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----examples()
--------allan-variance()
--------real-data()
--------synthetic-data()
----LICENSE(7KB)
----hd_update.m(2KB)
----rmse.m(1KB)
----README.md(21KB)
----dcm_update.m(2KB)
----vel_update.m(2KB)
----conversions()
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--------euler2qua.m(2KB)
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--------skewm.m(1KB)
--------llh2ecef.m(2KB)
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--------euler2dcm.m(2KB)
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--------dcm2euler.m(2KB)
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----coriolis.m(2KB)
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----imu_si_errors.m(3KB)
----F_update.m(5KB)
----pos_update.m(2KB)
----license.txt(956B)
NaveGo A simulation framework for low-cost integrated navigation systems.pdf