文件名称：NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱（用于gps，惯导和组合导航学习）
文件大小：34.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-19 04:03:12
gps/ins导航
NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷)，ITIC at the National University of Cuyo(阿根廷)，DIATI在Politecnico di Torino(意大利)
【文件预览】：
GPS-INS-solf-master
----rmse.m(1KB)
----acc_gen.m(3KB)
----ecef2llh.m(2KB)
----imu_err_profile.m(3KB)
----allan_get_rw.m(2KB)
----radius.m(2KB)
----qua2euler.m(2KB)
----transportrate.m(2KB)
----skewm.m(1KB)
----gravity_b.m(1KB)
----ins_gps.m(15KB)
----interpolate.m(4KB)
----kalman.m(3KB)
----license.txt(956B)
----gps_err_profile.m(2KB)
----qua_update.m(2KB)
----pllh2vned.m(2KB)
----navego_example.m(20KB)
----earthrate.m(2KB)
----stim300.mat(33.11MB)
----lgpl.txt(7KB)
----gravity.m(2KB)
----ecef2ned.m(2KB)
----vel_update.m(2KB)
----dcm_update.m(2KB)
----qua2dcm.m(2KB)
----print_rmse.m(4KB)
----LICENSE(7KB)
----GSoC-2017_how-to-apply.md(6KB)
----allan_get_bdrift.m(2KB)
----allan_overlap.m(21KB)
----euler2dcm.m(2KB)
----coriolis.m(2KB)
----downsampling.m(2KB)
----euler2qua.m(2KB)
----navego_interpolation.m(5KB)
----coriolis_b.m(2KB)
----hd_update.m(2KB)
----navego_allan_example.m(2KB)
----allan_imu.m(7KB)
----ref.mat(1.33MB)
----gyro_gen.m(3KB)
----dcm2euler.m(2KB)
----att_update.m(3KB)
----acc_nav2body.m(2KB)
----gps_gen.m(2KB)
----README.md(16KB)
----pos_update.m(2KB)
----gyro_gen_delta.m(2KB)
----GSoC-2017_ideas-list.md(5KB)
----F_update.m(5KB)