基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）

时间：2016-01-27 04:34:49
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文件名称：基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）

文件大小：5KB

文件格式：RAR

更新时间：2016-01-27 04:34:49

A*算法

AStarAlgorithm算法组成类 AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数 Node类：保存路径节点的相关信息 NodeComparator类：提供节点比较功能 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

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【文件预览】：
Node.java
AvoidBlock.java
Robot.java
AStarAlgorithm.java
MyEnv.java
NodeFComparator.java

网友评论

  • 还没具体用到，但是希望有帮助
  • 好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了
  • 不错 ， 很厉害 ！
  • 代码详细 感谢分享~
  • 在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。
  • 代码清晰 学习中

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