文件名称:基于simbad平台的避障算法---栅格法改进版
文件大小:222KB
文件格式:ZIP
更新时间:2020-01-25 06:28:52
simbad,避障
有些许改进,优化了A*算法和机器人行进方式
【文件预览】:
Robot2
----bin()
--------Robot.class(5KB)
--------Node.class(1KB)
--------AStarAlgorithm.class(5KB)
--------AvoidBlock.class(2KB)
--------NodeFComparator.class(712B)
--------MyEnv.class(2KB)
----.settings()
--------org.eclipse.jdt.core.prefs(598B)
----src()
--------Robot.java(12KB)
--------Node.java(1KB)
--------AStarAlgorithm.java(6KB)
--------MyEnv.java(2KB)
--------NodeFComparator.java(317B)
--------AvoidBlock.java(1KB)
----.project(382B)
----.classpath(412B)
----lib()
--------vecmath.jar(311KB)
--------simbad-1.4.jar(92KB)