文件名称：基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现
文件大小：126KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-02-22 13:56:32
机器人避障
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
【文件预览】：
MyRobot
----build.xml(4KB)
----manifest.mf(85B)
----src()
--------myrobot()
--------simbad()
----nbproject()
--------build-impl.xml(76KB)
--------project.xml(515B)
--------genfiles.properties(475B)
--------project.properties(2KB)