开源-基于粒子群法的USV自主避障算法

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文件名称：开源-基于粒子群法的USV自主避障算法

文件大小：29.43MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-06-21 04:40:25

粒子群法 USV

一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。