文件名称：基于栅格地图的A星算法路径规划
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-08 03:33:03
MATLAB 栅格地图 A-星
用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划，代码中障碍物为任意障碍物。
【文件预览】：
A星代码（动态设置）+文档
----基于平滑A_算法的移动机器人路径规划_王红卫.caj(670KB)
----A星算法()
--------min_fn.m(1KB)
--------insert_open.m(543B)
--------Axing.m(7KB)
--------node_index.m(208B)
--------distance.m(156B)
--------expand_array.m(2KB)
----A1.caa(372B)
----基于加权A_算法的服务型机器人路径规划_赵真明.caj(226KB)
----A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩.caj(274KB)
----A.caa(372B)
----A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩 (1).caj(274KB)
----A_算法改进算法及其应用_张仁平.caj(239KB)