基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）

时间：2016-01-27 04:33:26
【文件属性】：

文件名称：基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）

文件大小：5KB

文件格式：RAR

更新时间：2016-01-27 04:33:26

蚁群算法

基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

立即下载

【文件预览】：
Robot.java
Ant.java
AntsAlgorithm.java
MyEnv.java
AvoidBlock.java

网友评论

  • 有一定的参考价值。
  • 很有参考价值。
  • 可惜不是完整的项目，还不错吧
  • 解释很详细 如果能直接一个工程打包就好了~
  • 代码解释详细，很有参考价值。

相关文章