文件名称：机器人避障路径规划
文件大小：208KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-05-29 10:24:41
避障路径规划
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
【文件预览】：
智能优化方法作业
----Untitled.m(6KB)
----智能优化方法作业——基于改进蚁群算法的机器人路径规划.docx(215KB)
----route_distance.m(1KB)
----lujingyouhua_1.m(6KB)