多机器人协调避障规划的路径研究

时间:2012-04-04 05:13:03
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文件名称:多机器人协调避障规划的路径研究

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更新时间:2012-04-04 05:13:03

多机器人 规划

关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力


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机器人
----第四章.pdf(533KB)
----第五章.pdf(100KB)
----第六章.pdf(228KB)
----第一章.pdf(483KB)
----参考文献.pdf(110KB)
----第三章.pdf(230KB)
----第二章.pdf(649KB)

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