文件名称：机器人路径规划 避障算法
文件大小：4.47MB
文件格式：RAR
更新时间：2013-11-17 10:01:16
路径规划 避障
对于机器人来说 如何避障 路径规划 跟随路径 知道到达目标 本软件是仿真系统 真实反映了 机器人的过程
【文件预览】：
RobotNavigation终极版
----MemDC.h(3KB)
----myglobals.h(232B)
----ReadMe.txt(4KB)
----StdAfx.h(999B)
----DataMsg.h(488B)
----RobotNavigation.exe(1.55MB)
----RobotNavigation.clw(24KB)
----res()
--------CUR00001.CUR(326B)
--------TOOLBAR1.BMP(358B)
--------Toolbar.bmp(1KB)
--------CURSOR1.CUR(326B)
--------RobotNavigation.ico(1KB)
--------RobotNavigation.rc2(407B)
--------NOMAD.BMP(20KB)
--------RobotNavigationDOC.ico(1KB)
--------toolbar2.bmp(718B)
--------BITMAP2.BMP(372KB)
--------BITMAP1.BMP(24KB)
--------cursorro.cur(326B)
----RobotNavigation.dsp(7KB)
----DataMsg.cpp(436B)
----RESOURCE.H(8KB)
----CONST.H(691B)
----ObstacleCircle.h(388B)
----Polygon.h(1KB)
----RobotNavigationVIEW.h(2KB)
----ControlMsg.cpp(447B)
----MapPath.h(2KB)
----MainFrm.cpp(3KB)
----MapView.h(1012B)
----RobotNavigationVIEW.cpp(11KB)
----Robot.cpp(8KB)
----MapPath.cpp(11KB)
----RandomGenerator.cpp(1KB)
----MainFrm.h(1KB)
----ObstacleRect.cpp(1KB)
----Debug()
--------ObstaclePolygon.sbr(24KB)
--------RobotNavigation.sbr(53KB)
--------RobotNavigation.obj(46KB)
--------vc60.pdb(372KB)
--------RobotNavigation.ilk(1.85MB)
--------RobotNavigationDoc.sbr(59KB)
--------MapView.sbr(28KB)
--------ObstacleCircle.sbr(11KB)
--------RobotNavigation.exe(1.54MB)
--------Obstacle.sbr(10KB)
--------DataMsg.obj(4KB)
--------ObstacleCircle.obj(29KB)
--------MainFrm.obj(19KB)
--------ObstaclePolygon.obj(33KB)
--------RobotNavigation.res(29KB)
--------MapView.obj(26KB)
--------vc60.idb(241KB)
--------RobotNavigation.pch(6.67MB)
--------ObstacleRect.sbr(24KB)
--------StdAfx.sbr(1.3MB)
--------Robot.sbr(39KB)
--------Robot.obj(69KB)
--------DataMsg.sbr(5KB)
--------Obstacle.obj(29KB)
--------MapPath.sbr(38KB)
--------Polygon.obj(75KB)
--------StdAfx.obj(103KB)
--------ObstacleRect.obj(33KB)
--------MapPath.obj(69KB)
--------RobotNavigation.pdb(2.53MB)
--------RobotNavigationView.obj(107KB)
--------ControlMsg.obj(4KB)
--------RobotNavigationDoc.obj(79KB)
--------RobotNavigationView.sbr(63KB)
--------Polygon.sbr(30KB)
--------MainFrm.sbr(7KB)
--------ControlMsg.sbr(5KB)
----RobotNavigation.dsw(553B)
----RobotNavigation.opt(52KB)
----RobotNavigationDOC.h(3KB)
----ObstacleInfo.h(414B)
----Obstacle.cpp(1KB)
----RobotNavigation.cpp(7KB)
----RobotNavigation.h(2KB)
----RobotNavigation.rc(32KB)
----ObstaclePolygon.h(550B)
----MapView.cpp(950B)
----RobotNavigation.plg(264B)
----Obstacle.h(972B)
----simulator.suo(10KB)
----ControlMsg.h(550B)
----StdAfx.cpp(217B)
----hlp()
----RobotNavigation.sln(919B)
----ObstacleCircle.cpp(985B)
----ObstacleRect.h(494B)
----RobotNavigationDOC.cpp(9KB)
----Polygon.cpp(11KB)
----Robot.h(3KB)
----RobotNavigation.ncb(2.09MB)
----RobotNavigation.aps(49KB)
----ObstaclePolygon.cpp(1KB)