文件名称：matlab开发-双连杆机械手的运动动力学控制
文件大小：7.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-12-05 11:20:35
安装、授权和激活
matlab开发-双连杆机械手的运动动力学控制。对双连杆机械手的运动学和动力学模型进行非线性反馈线性化。
【文件预览】：
license.txt
Two Link Serial
----kin_clts.m(2KB)
----ERROR_PLOT_1.m(3KB)
----FIND_TAU_SIM.m(2KB)
----DYN-OPEN LOOP.avi(2.77MB)
----DYN_CL_B3.m(2KB)
----invbot2.m(1KB)
----DYN-CLOSED LOOP-B2 (Kp=1000,Kd=100).avi(3.2MB)
----DYN-CLOSED LOOP-B3 (Kp=100,Kd=20).avi(3.12MB)
----plotbot_js_new.m(1KB)
----kin_cljs.m(2KB)
----dyn_main.m(7KB)
----HW4_report1.pdf(1.08MB)
----invbot.m(1KB)
----dyn_ol.m(2KB)
----kin_ol.m(1KB)
----OPEN LOOP.avi(2.51MB)
----KIN-CLOSED LOOP-JS (Kp=100,100).avi(2.86MB)
----DYN_CL_B2.m(2KB)
----ERROR_PLOT_2.m(3KB)
----Thumbs.db(26KB)
----DYN_CL_B1.m(2KB)
----DYN-CLOSED LOOP-B1 (Kp=10000,Kd=100).avi(3.14MB)
----Readme.txt.txt(1KB)
----KIN-CLOSED LOOP-TS (Kx=100,100).avi(2.82MB)
----TH_DES_INFO.m(2KB)