文件名称：机械手运动控制
文件大小：6.25MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-11-10 04:44:54
雅各比原理
机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。
【文件预览】：
雅各比矩阵
----机器人手臂下棋运动的逆运动学分析与仿真.pdf(3.7MB)
----用雅克比矩阵实现机器人的位置控制.pdf(1.6MB)
----雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用.pdf(205KB)
----四*度机械手臂运动学分析及雅可比矩阵求解.pdf(1.23MB)
----机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf(1.28MB)
----动力学分析基础--雅克比矩阵.pdf(165KB)