【文件属性】：
文件名称：双连杆机械手的运动学/动态控制：双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发
文件大小：7.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-01 15:24:14
matlab
双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
【文件预览】：
Two_Link_Serial.zip