文件名称：acc的matlab代码-matlabAutoDriving:matlab自动驾驶
文件大小：1.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 01:33:01
系统开源
acc的matlab代码 matlabAutoDriving matlab auto driving tool examples 1.1.testMonocularCameraandSemanticSegmentation1用于语法神经网络分割当前图片的地面区域，注意需要segnetVGG16CamVid.mat支持。下载神经网络和具体教程auto driving tool的文档 1.2.testParkPathPlanning1.m用于自动停车的演示，基本所有auto driving tool关于控制，规划的方法都包含。具体教程见auto driving tool的文档 1.3.mainTestNAV1是navigation工具库get start的四元数例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.4.mainTestNAV2是navigation工具库get start的IMU模拟建模例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.5.mainTestNAV3是navigation工具库get start的小车估计姿态和位置建模例子。具体教程见navigation工
【文件预览】：
matlabAutoDriving-master
----mainTestNAV1.m(2KB)
----testMonocularCameraandSemanticSegmentation1.m(865B)
----.gitattributes(66B)
----ParkingValetExample.mlx(44KB)
----mainTestNAV3.m(7KB)
----testMonocularCameraandSemanticSegmentation2.m(2KB)
----testImages()
--------2.jpg(1.17MB)
--------1.jpg(115KB)
--------3.jpg(356KB)
----LICENSE(1KB)
----testMonocularCameraandobjectReg1.m(727B)
----testParkPathPlanning1.m(10KB)
----README.md(2KB)
----mainTestNAV4.m(3KB)
----.gitignore(448B)
----DrivingSimulation()
--------myScenario4.mat1(10KB)
--------myACCSetUp3MPC.m(5KB)
--------myACCSetUp3.m(5KB)
--------generateMyScenario3.m(5KB)
--------helperACCLinearModel.m(2KB)
--------ACCWithSensorFusionMdlRef.slx(35KB)
--------myScenario3.mat1(5KB)
--------myACCSetUp2.m(5KB)
--------myScenario3.slx(41KB)
--------mainTestDS1.m(4KB)
--------myScenario2.slx(24KB)
--------myScenario3(good版本).slx(40KB)
--------myACCSetUp.m(5KB)
--------myScenario3MPC.slx(40KB)
--------.gitignore(442B)
--------mainTestDS2.m(279B)
----mainTestNAV2.m(1KB)