自适应控制matlab仿真代码-2016_ACC_matlab:2016年ACC论文中用于仿真分析的matlab代码

时间:2024-06-23 20:42:48
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文件名称:自适应控制matlab仿真代码-2016_ACC_matlab:2016年ACC论文中用于仿真分析的matlab代码

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更新时间:2024-06-23 20:42:48

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意图控制matlab仿真代码ACC论文的Matlab代码 重新生成出版物的数字 配置错误函数可视化: 运行 log_barrier.m 为 \Psi 绘制曲面图 转到 commit 21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d 以确保正确设置常量 没有自适应更新律的姿态稳定: 运行 Coupled_control_driver.m 然后运行 ​​plot_outputs.m 以生成在 ACC/IJCAS 提交中使用的模拟图 这是使用提交 3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff 具有自适应更新律的姿态稳定: 运行 Coupled_control_driver.m,然后运行 ​​plot_outputs.m 或 draw_cad 以生成绘图。 load_constants 中有一个标志来创建动画或视频 转到提交 c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a987e7af12 以确保正确设置常量 时变干扰模拟 转到提交488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b


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