【文件属性】：
文件名称：matlab车辆路径代码-ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle:Matlab代码生成自动驾驶汽车遵
文件大小：47KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 07:25:23
系统开源
matlab车辆路径代码#RHCAutonomousVehicle
Matlab代码可生成自动驾驶车辆遵循预定路径参考路径（x，y）的转向和速度（phi，v）命令
该控制器是模型预测接收地平线控制器
论文发表于
M
Elbanhawi，M
Simic和R
Jazar后退水平侧向车辆控制用于纯跟踪路径跟踪《振动与控制学报》
1077546316646906，首次发布于2016年5月22日doi：10.1177
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1077546316646906
【文件预览】：
ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master
----mpcgain.m(835B)
----xyRefStep.mat(13KB)
----desiredYaw.m(1KB)
----Main_RHC_Tracking.m(10KB)
----qtan.m(609B)
----xyRefDI.mat(11KB)
----closedLoopDeltaU.m(227B)
----README.md(462B)
----CurvlinearPath.m(1KB)
----closedLoopGains.m(396B)
----xyRefLC.mat(14KB)