文件名称：matlab车辆路径代码-ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle:Matlab代码生成自动驾驶汽车遵
文件大小：47KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 01:12:03
系统开源
matlab车辆路径代码#RHCAutonomousVehicle Matlab代码可生成自动驾驶车辆遵循预定路径参考路径（x，y）的转向和速度（phi，v）命令 该控制器是模型预测接收地平线控制器 论文发表于 M Elbanhawi，M Simic和R Jazar后退水平侧向车辆控制用于纯跟踪路径跟踪《振动与控制学报》 1077546316646906，首次发布于2016年5月22日doi：10.1177 / 1077546316646906
【文件预览】：
ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master
----mpcgain.m(835B)
----xyRefStep.mat(13KB)
----desiredYaw.m(1KB)
----Main_RHC_Tracking.m(10KB)
----qtan.m(609B)
----xyRefDI.mat(11KB)
----closedLoopDeltaU.m(227B)
----README.md(462B)
----CurvlinearPath.m(1KB)
----closedLoopGains.m(396B)
----xyRefLC.mat(14KB)