【文件属性】：
文件名称：matlab求误差指标代码-adaptive-internal-control-for-ACC:ACC自适应内控
文件大小：945KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-12 12:56:11
系统开源
matlab求性能指标代码自适应巡航控制中通用参考速度的自适应内部控制
多伦多大学
Mireille
Broucke
博士指导的工程科学论文仿真代码
“离散时间不确定稳定系统的多正弦扰动抑制”的实现（Tomei
2017）
概述
自适应内部模型可用于抗扰和输出调节问题。
这些方法为未知设备和未知干扰寻求稳定的控制器设计。
该模型适用于跟随速度变化的车辆的自适应巡航控制
(ACC)
问题。
该项目着手实施自适应内部模型，以拒绝未知工厂的一般干扰。
检查控制器在
ACC
问题中的稳定性和性能，用于单个跟随器和第二个跟随器以模拟一个排。
首先，回顾有关自适应内部模型的控制文献以选择模型。
对应用于自适应巡航控制问题的控制方法进行了文献综述，以检查当前的方法。
所选模型在
MATLAB
中实现，并对所选工作示例进行仿真以复制所选工作的结果。
实施的稳定性和性能已针对多个模型和干扰进行了验证。
当干扰允许该模型时，纯正弦模型实现了更好的性能。
进行了
ACC
情况的模拟。
单个车辆模型在具有大稳定时间的多正弦参考速度下实现了稳定性。
第二个跟随器实现了稳定性，但对于指示串不稳定的恒定控制器参数经
【文件预览】：
adaptive-internal-control-for-ACC-main
----plotFrequencyEstimate.m(809B)
----README.md(3KB)
----plotTwoState.m(2KB)
----unkMultiSinDist.m(2KB)
----unkPureSinDist.m(2KB)
----multiSinDist.m(2KB)
----simulate.m(2KB)
----Tomei17.pdf(817KB)
----constantDist.m(902B)
----main.m(5KB)
----output()
--------unkMultiSinDist.png(71KB)
--------constantDist.png(37KB)
--------pureSinDist.png(72KB)
--------multiSinDist.png(75KB)
--------multiSinEstimate.png(34KB)
--------pureSinEstimate.png(34KB)
--------unkPureSinDist.png(67KB)
----input()
--------input_file_tomei1.m(2KB)
--------input.mat(2KB)
--------input_file_tomei2.m(2KB)
----pureSinDist.m(1KB)