文件名称：基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar
文件大小：24.79MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-04-16 05:00:52
模糊PID carsim 轨迹跟随
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
【文件预览】：
基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪
----2.模糊PID算法资料()
--------模糊PID算法设计相关链接.docx(11KB)
--------模糊控制理论与实践.pdf(5.55MB)
--------模糊PID算法解释.docx(394KB)
----1.模糊PID相关论文()
--------移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制_刘国荣.pdf(4.36MB)
--------采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究_谭志银.pdf(2.36MB)
--------基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究_严国军.pdf(380KB)
--------基于模糊控制的模型车轨迹跟踪系统设计_沈芳.pdf(1.13MB)
--------基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制_张传正.pdf(731KB)
--------基于自适应模糊算法的履带车轨迹跟踪.pdf(1.63MB)
--------机器人系统轨迹跟踪模糊控制.pdf(1.58MB)
----3.轨迹跟踪相关论文()
--------基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较_王捍天.pdf(1.25MB)
--------越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪_刘凯.pdf(1.04MB)
--------轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法_冯剑.pdf(4.12MB)
--------一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型_陈无畏(2).pdf(978KB)
--------考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制_顾万里.pdf(532KB)
--------自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制_邵毅明.pdf(575KB)
--------串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正_赫建立.pdf(1.87MB)