基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

时间:2021-04-18 08:37:42
【文件属性】:

文件名称:基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

文件大小:615KB

文件格式:DOCX

更新时间:2021-04-18 08:37:42

模糊控制 matlab 轨迹跟踪 仿真

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。


网友评论

  • 挺不错的资料
  • 楼主,请问距离偏差d和角度偏差a是怎么计算的呀,他们是由哪个模块计算出来的呀。
  • 楼主您好,请问如何搭建系统模型?能否留个联系方式赐教
  • 资源挺不错!
  • 非常好的资源,确实可以用,文档也很详细。就是另外一个资源里包含了一些无用文件,不知道是真的无用还是我自己有地方有偏差没有用到,如果可以的话求个联系方式想咨询一下。
  • 只是WORD文档 没有代码,没有用