基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

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文件名称：基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

文件大小：204KB

文件格式：DOC

更新时间：2017-11-29 07:39:31

模糊PID控制

油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。