自主车辆速度控制

【文件属性】：
文件名称：自主车辆速度控制
文件大小：48KB
文件格式：DOC
更新时间：2017-11-29 07:43:26
自主速度控制 车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的期望速度的情况下，实现原路径上跟踪期望速度