自主车辆速度控制

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文件名称：自主车辆速度控制

文件大小：48KB

文件格式：DOC

更新时间：2017-11-29 07:43:26

自主速度控制

车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的期望速度的情况下，实现原路径上跟踪期望速度