文件名称：自主驾驶车辆
文件大小：94.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 17:06:29
ClassicASP
自主驾驶车辆 概述 在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点，每个节点用于传感器，在输出层有2个节点用于向前运动和操纵。 创建了10个人，每个人执行活动60秒。 然后计算适应度，并随机突变5个较低适应度的个体。 依存关系 Unity 3D游戏引擎 编辑项目所需。 示范步骤 没有依赖关系可以运行演示。 Windows：- Open output/Windows folder Double click on Autonomous-Driving-Vehicle.exe Linux：- Open output/Linux folder Run command:- chmod +x Autonomous-Driving-Vehicle.x86_64 Double click on Autonomous-Driving-Vehicle.x86_64 手动汽车控制：-