【文件属性】:
文件名称:自主驾驶车辆
文件大小:94.11MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-17 23:19:49
ClassicASP
自主驾驶车辆
概述
在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点,每个节点用于传感器,在输出层有2个节点用于向前运动和操纵。 创建了10个人,每个人执行活动60秒。 然后计算适应度,并随机突变5个较低适应度的个体。
依存关系
Unity 3D游戏引擎
编辑项目所需。
示范步骤
没有依赖关系可以运行演示。
Windows:-
Open output/Windows folder
Double click on Autonomous-Driving-Vehicle.exe
Linux:-
Open output/Linux folder
Run command:- chmod +x Autonomous-Driving-Vehicle.x86_64
Double click on Autonomous-Driving-Vehicle.x86_64
手动汽车控制:-