文件名称：预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar
文件大小：18.96MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-07-23 15:58:29
carsim simulink 滑模变结构 轨迹跟随 车道保持
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
【文件预览】：
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）
----模型介绍（仅用来说明模型的真实性）不提供原模型()
--------单点预瞄.png(82KB)
--------ACC.mp4(3.71MB)
--------差动驱动simulink模型图.png(103KB)
--------单点预瞄.mp4(9.68MB)
--------预瞄+滑膜控制.png(102KB)
--------预瞄+PID.rar(5.13MB)
--------预瞄+滑膜+模糊.png(123KB)
--------多点预瞄.png(97KB)
----一定要先看这个.txt(1KB)