预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

时间:2023-04-16 04:59:52
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文件名称:预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

文件大小:19.82MB

文件格式:RAR

更新时间:2023-04-16 04:59:52

预瞄跟随 车道保持 carsim

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!


【文件预览】:
预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真
----说明:一定要先看这个.txt(756B)
----模型介绍()
--------预瞄+滑膜控制.png(102KB)
--------差动驱动simulink模型图.png(103KB)
--------预瞄+滑膜+模糊.png(123KB)
--------单点预瞄.mp4(9.68MB)
--------预瞄+PID.mp4(5.15MB)
--------ACC.mp4(3.71MB)
--------单点预瞄.png(82KB)
--------多点预瞄.png(97KB)
--------差动驱动—高速双移线测试.mp4(892KB)

网友评论

  • 只有录像,没有模型,忽悠啊