文件名称：预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
文件大小：19.82MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-05-04 04:35:19
carsim carsim与simulink 联合仿真 车道保持 横向控制
包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！
【文件预览】：
预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真
----说明：一定要先看这个.txt(796B)
----模型介绍()
--------单点预瞄.png(82KB)
--------多点预瞄.png(97KB)
--------ACC.mp4(3.71MB)
--------预瞄+滑膜控制.png(102KB)
--------单点预瞄.mp4(9.68MB)
--------预瞄+PID.mp4(5.15MB)
--------预瞄+滑膜+模糊.png(123KB)
--------差动驱动simulink模型图.png(103KB)
--------差动驱动—高速双移线测试.mp4(892KB)