文件名称：低能耗船舶航向保持混合灵敏度H∞控制算法 (2010年)
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更新时间：2024-07-01 17:43:25
自然科学 论文
针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种 S/KS混合灵敏度 H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与 LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。