文件名称:船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
文件大小:250KB
文件格式:DOC
更新时间:2017-05-14 13:23:53
回转 PID航向保持
该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。
文件名称:船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
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更新时间:2017-05-14 13:23:53
回转 PID航向保持
该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。