船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

时间:2017-05-14 13:23:53
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文件名称:船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

文件大小:250KB

文件格式:DOC

更新时间:2017-05-14 13:23:53

回转 PID航向保持

该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。


网友评论

  • 真的没啥用
  • 很基础很基础很基础很基础很基础
  • 真心的不错
  • 看一看 很基础