文件名称：船舶航向Backstepping控制器
文件大小：27KB
文件格式：MDL
更新时间：2014-04-04 12:58:22
Backstepping
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
船舶航向Backstepping控制器
【文件属性】：
网友评论
- 程序有错误，差评。而且个人觉得simulink太繁琐，没有.m文件来的方便，以前一直用simulink，之后果断放弃。楼主太不厚道，有错的资源还要4积分......呵呵
- 不太好懂，看起来比较费劲耶
- 好像只有一个simulink文件，是不知道神马系统设计完以后的一个实现，还缺了S函数……而且，居然连线有错误…………个人觉得这个资源有点………………
- 资源还可以，就是注释能详细一些就好了