船舶航向Backstepping控制器

时间:2014-04-04 12:58:22
【文件属性】:

文件名称:船舶航向Backstepping控制器

文件大小:27KB

文件格式:MDL

更新时间:2014-04-04 12:58:22

Backstepping

本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器,仿真效果很好,可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。


网友评论

  • 程序有错误,差评。而且个人觉得simulink太繁琐,没有.m文件来的方便,以前一直用simulink,之后果断放弃。楼主太不厚道,有错的资源还要4积分......呵呵
  • 不太好懂,看起来比较费劲耶
  • 好像只有一个simulink文件,是不知道神马系统设计完以后的一个实现,还缺了S函数……而且,居然连线有错误…………个人觉得这个资源有点………………
  • 资源还可以,就是注释能详细一些就好了