船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究 (2012年)

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文件名称：船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究 (2012年)

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更新时间：2024-05-28 04:01:33

自然科学 论文

利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制。基于“阳澄湖”号进行仿真研究，结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性。