文件名称：基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究 (2007年)
文件大小：368KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-13 12:28:02
工程技术 论文
为提高程序代码的保密性,采用 DLL(动态链接库)进行编程。对船舶运动控制的核心控制算法,运用基 于闭环增益成形算法的 PID参数整定方法进行设计。用 VB DLL对鲁棒 PID控制算法进行编程,将其编译为。 dll文件,在主程序中调用该文件。在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具 有较强的鲁棒性 。可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正 常使用。