扩展卡尔曼滤波MATLAB代码

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更新时间：2023-02-19 04:05:44

EKF 卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波MATLAB代码 % UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems % [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P