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文件名称:记忆型螺距误差补偿功能-stc15系列最完整用户手册
文件大小:50.58MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-07-10 13:33:13
980TDA说明书
第六章 记忆型螺距误差补偿功能
补偿区间 补偿区间 补偿量 补偿量
0~10.000 +7
10.000~20.000 -6
20.000~30.000 +4
机床坐标系 补偿参数号 补偿量 补偿前驱动器当前
代码脉冲数
补偿后驱动器当前
代码脉冲数
参考点0 000 000 00000 00000
10.000 001 7 10000 10007
20.000 002 -6 20000 20001
30.000 003 4 30000 30005
…… 004 …
实际上机床从参考点运动到+30.000的位置,螺距误差的补偿量为: (+7)+(-6)+(+4)=+5
②数据参数№099(螺距误差原点)=60,№103(补偿间隔)=10.000
当螺距误差原点设定为 60 时:
往正坐标运行,第一段误差补偿在补偿表中的位置号№061 设定补偿值,第二段误差补偿在补偿表中的位
置号№062 设定补偿值,第 N 段误差补偿在补偿表中的位置号№060+N 设定补偿值。
第
三
篇
安
装
连
接
往负坐标运行,第一段误差补偿在补偿表中的位置号参数№060 设定补偿值,第二段补偿长度在参数№059
设定补偿值,第 N 段补偿长度在参数№061-N 设定补偿值。
螺距误差原点以机械零点为参考点,从机械零点的正坐标系运动,开始补偿对应的补偿表中的位置号 061
号,从机械零点的负坐标系运动,开始补偿对应的补偿表中的位置号 060 号,因此可在机械零点的正、负坐
标系运动均可进行螺距误差补偿。
设定
点
机床
坐标
系
(参考点)
0 +10.000-20.000-60.000
58 59 60 61
(-7) (-7) (+6) (+4)
127
+670.000
(+1)(+0)
-10.000
补偿表中的位置号060号对应于参考点(60),补偿点61对应于从原点正向运动10.000的点。以后每隔
10.000, 对应一个补偿点, 第127个补偿点为+670.000处的补偿量。 而补偿点59, 对应于从参考点负方向运
动10.000点, 以后每一10.000对应一个补偿点, 补偿点0为-600.000处的补偿量。所以, 对于补偿点N设定从
(N-61)×(补偿间隔)运动到(N-60)×(补偿间隔)的补偿量。
上例是下述补偿区间误差的实例
补偿区间 补偿量
0~10.000 +4
-10.000~0 +6
-20.000~-10.000 -7
-30.000~-20.000 -7
Ⅵ-3