文件名称：quadruped_9g:一个描述使用URDF的四足机器人的ROS节点
文件大小：358KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 09:04:57
robot ros quadruped C++
用于12 DOF四足机器人的ROS驱动程序。 项目页面：http： 逆运动学 走
【文件预览】：
quadruped_9g-master
----picture.png(345KB)
----rviz()
--------urdf.rviz(7KB)
--------urdf.vcg(1KB)
----src()
--------multi_leg_ik_test.cpp(11KB)
--------leg_ik.cpp(5KB)
--------walk_node.cpp(6KB)
--------ik_test_node.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(941B)
----urdf()
--------qleg.urdf(8KB)
--------qleg.urdf.xacro(4KB)
--------leg.urdf(2KB)
--------qleg2.urdf.xacro(5KB)
----package.xml(4KB)
----launch()
--------multi_leg_ik_test.launch(620B)
--------walk_node.launch(604B)
--------ik_test.launch(609B)
--------display.launch(620B)
----include()
--------quadruped_9g()