文件名称：quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。
文件大小：79KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-31 16:28:38
系统开源
四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以通过调用“ roslaunch quadquad_gazebo basicworld.launch”来运行模拟器 步态控制器可以通过调用“ python /path/to/gait_controller.py”来运行 视觉里程表（自我运动）和SLAM可以通过调用“ rosrun quadquad_v
【文件预览】：
quadquad-master
----.gitignore(493B)
----quadquad_control()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------package.xml(2KB)
--------scripts()
----README.md(1KB)
----quadquad_vision()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------package.xml(2KB)
--------src()
----LICENSE(34KB)
----quadquad_design()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------design()
--------sdf()
--------package.xml(2KB)
--------config()
----quadquad_hardware()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------package.xml(2KB)
--------scripts()
--------msg()
----quadquad_gazebo()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------worlds()