文件名称：MAX21100:MAX21100 6 DoF 运动传感器与硬件 9 DoF 传感器融合
文件大小：38KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-30 02:31:56
MAX21100 MAX21100 6 DoF 运动传感器与硬件 9 DoF 传感器融合 这个评论很好的草图在 Teensy 3.1（以及稍作修改的 Arduino 3.3 V Pro Mini）上运行，并访问 MAX21100 + LIS3MDL + MS5637 的大部分功能，包括初始化和配置传感器、执行自检、校准加速度计和陀螺仪，读取数据寄存器并根据用户指定的满量程、数据读取速率、带宽等适当缩放数据。草图在旁路模式或主模式下运行，并使用开源 Madgwick 和 Mahony 9 DoF传感器融合滤波器来估计相对于地球真北的绝对传感器方向，并根据需要产生四元数、偏航、俯仰和滚转以及其他航向信息。 该草图还可以使用来自从属 LIS3MDL 的磁力计数据在 MAX21100 上的硬件中运行传感器融合。 草图旨在用于为美信集成的 6轴陀螺/加速度计的运动加上ST微电子的传感器磁力计和测
【文件预览】：
MAX21100-master
----MAX21100_LIS3MDL_MS5637_BasicAHRS_t3.ino(67KB)
----MAX21100_LIS3MDL_MS5637_BasicAHRS_nRF24L01_t3.ino(68KB)
----README.md(4KB)
----quaternionFilters.ino(9KB)