【文件属性】：
文件名称：dlt算法matlab代码-vodom:单眼视觉测程管道
文件大小：2.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 09:31:21
系统开源
dlt算法matlab代码vodom-单眼视觉测距法
作者：
Nikhilesh
Alatur，Simon
Schaefer
影片：
问题
这个微型项目的目标是实现具有最基本特征的简单，经过校准的单目视觉测距（VO）管道：3D地标的初始化，两个帧之间的关键点跟踪，使用已建立的2D-3D对应关系和三角剖分的姿势估计新的地标。
该算法在Matlab（R2018a版）中实现，并在多个数据集上进行了测试，例如KITTI，马拉加，停车场和ETH的自记录数据集。
先决条件
整个管道已在MATLAB
R2018a中开发和测试。
仅使用了MATLAB自身的功能或此GitHub存储库中提供的功能。
整个管道能够在配备Intel
i7-7500U移动双核（2
x
2.7GHz）的笔记本电脑上运行，该笔记本电脑总共具有四个逻辑线程和16
GB
RAM。
但是，MATLAB设置为仅使用2个线程，最大RAM为1.3
GB。
用户手册
首先，确保数据集文件夹与main.m脚本位于同一文件夹中。
作为提示，您可以在main.m脚本的“选择并加载数据集”部分中查看加载了哪些文件。
然后，您只需要选择要与管道一起使用的
【文件预览】：
vodom-master
----.gitignore(16B)
----main.m(17KB)
----loadParameters.m(8KB)
----vo_project_statement.pdf(615KB)
----functions()
--------two view geometry()
--------bundle adjustment()
--------helper()
--------p3p()
--------features()
--------plotting()
----README.md(21KB)
----report()
--------report.aux(4KB)
--------matching_only.jpeg(11KB)
--------process.png(42KB)
--------matching_lambda_good.png(37KB)
--------malaga.png(111KB)
--------parking.png(17KB)
--------eth_long.png(86KB)
--------eth_long2.png(73KB)
--------report.tex(22KB)
--------parking_100bi.png(36KB)
--------visualisation.png(348KB)
--------matching_lambda_bad.png(37KB)
--------parking_infbi.png(32KB)
--------eth_april.png(119KB)
--------asd.xml(2KB)
--------kitti.png(31KB)
--------report.pdf(891KB)
--------report.synctex.gz(68KB)
--------report.log(16KB)