【文件属性】：
文件名称：matlab集成c代码-visual-odometry-mono:视觉测程单
文件大小：3.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 04:20:52
系统开源
Matlab集成的c代码视觉测距单眼管道
目录
介绍
该项目是在苏黎世联邦理工学院（移动机器人的视觉算法）[]课程中学习的所有概念的集合。
特别是，在锻炼过程中开发的构建基块已经过改进和组装，以构建单眼视觉里程计管道，并获得了非常令人满意的结果。
入门
先决条件
该代码已运行，并已通过MATLAB
R2020b进行了测试。
需要以下许可证：
工具箱
image_toolbox
Optimization_Toolbox
statistics_toolbox
video_and_image_blockset
在仿真结束时，已通过license('inuse')命令确定了上述工具箱集。
该代码是在所有工具箱都可以访问的情况下开发的。
正在安装
克隆仓库。
在以下内容中，假定存储库已克隆到/users/aterpin/visual-odometry-mono
。
下载数据集（至少一个）。
您可以在“性能”部分的“数据集”小节中找到经过测试的产品。
..一种。
备注：如果要使用自己的数据集，则可以扩展InputBlock类。
b。
我们将进一步假设您在名为/users/aterpin/data/
【文件预览】：
visual-odometry-mono-main
----main.m(506B)
----src()
--------robust-estimation()
--------initialization()
--------utils()
--------projection()
--------plot()
--------optimization()
--------Config.m(8KB)
--------data-analysis()
--------epipolar-geometry()
--------input()
--------PipelineState.m(22KB)
--------detection()
--------continuous-operation()
--------klt()
----images()
--------rel_translation_error.png(30KB)
--------translation_error_sim3_-1.png(66KB)
--------trajectory_side_sim3_-1.png(54KB)
--------scale_error_sim3_-1.png(32KB)
--------cover.jpg(161KB)
--------rel_yaw_error.png(28KB)
--------rel_translation_error_perc.png(31KB)
--------rotation_error_sim3_-1.png(59KB)
----config()
--------parking()
--------malaga()
--------kitti()
----LICENSE(1KB)
----README.md(9KB)
----report.pdf(3.37MB)
----.gitignore(19B)
----MonoVOPipeline.m(3KB)