文件名称：EwingKang/Dubins-Curve-For-MATLAB:基于 Andrew Walker 工作的 Dubins 曲线的 MATLAB 版本-matlab开发
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 12:46:02
matlab
基于 Andrew Walker 工作的 Dubins 曲线的 MATLAB 版本杜宾曲线是类似汽车平台的运动学上几乎可行的路径解决方案。 该方法显式地找到由3条线组成的轨迹：两条曲线和一条直线或三条曲线。 曲线是圆的一部分。 被证明长度最小的构图只有6种，这6种被称为杜宾曲线。 在程序中，找到shourtest的路径，并作为想要的路径。 尽管 Andrew Walker 提供了友好的源代码，但我仍然厌倦了寻找使用 MEX 和其他编译器在 MATLAB 中实现 C++ 代码的方法。 因此我决定编写自己的 MATLAB .m 文件。
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