matlab-dubins:matlab 上的 Dubins Path 实现-matlab开发 时间:2021-05-29 08:40:38 【文件属性】: 文件名称:matlab-dubins:matlab 上的 Dubins Path 实现-matlab开发 文件大小:22KB 文件格式:ZIP 更新时间:2021-05-29 08:40:38 matlab ###构造函数Dubins(航点数组[xy],dubinsRadius,softingPoint) ### 结果 数组 ###信息- 更大的 softingPoint 使 dubins 圈更柔和,但需要更多的计算- 结果可以在 Dubins.result [array of] 中访问### 例子航点 = [1 1 ; 4 3 ; 8 7]; 半径= 1; dubins = Dubins(航点,半径,10); 结果 = dubins.result; 立即下载 【文件预览】:github_repo.zip