Dubins Curve Mex:从具有方向的两个位置创建 Dubins 曲线-matlab开发

时间:2024-06-19 08:30:01
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文件名称:Dubins Curve Mex:从具有方向的两个位置创建 Dubins 曲线-matlab开发

文件大小:7KB

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更新时间:2024-06-19 08:30:01

matlab

创建了Mex以从中返回插值路径https://github.com/AndrewWalker/Dubins-Curves 。 返回一个插值最小长度 dubins 曲线。


【文件预览】:
dubins.zip

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