文件名称:Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar
文件大小:8KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-05-17 00:15:39
Dubins,Matlab
Dubins-Curve模型,dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线(进入方向)的条件下,连接两个二维平面的最短路径,而且限制目标只能向前行进。
【文件预览】:
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
----dubins_core.m(7KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(398B)
----dubins_curve.m(9KB)
----README.md(2KB)
----.gitattributes(439B)